一种基于卫星伪距的旋转载体转速估计方法
基本信息
| 申请号 | CN202210228159.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114637037A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114637037A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G01S19/52（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 冯璐;吴鹏;黄雅静;仝海波;陈雨莺;肖学美;刘威;杨欣怡 | 申请（专利权）人 | 长沙学院 |
| 代理机构 | 长沙市护航专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410022湖南省长沙市开福区洪山路98号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明具体公开了一种基于卫星伪距的旋转载体转速估计方法，所述方法包括：S1、将卫星位置坐标和接收机位置坐标均转换至地心直角坐标系中；S2、基于各个预设观测历元中卫星伪距观测值、卫星位置、接收机位置和接收机速度矢量计算出各个卫星视线矢量与接收机速度矢量之间的夹角；S3、计算所述卫星伪距观测值二阶微分后的均值，将各个预设观测历元中每一个卫星伪距观测值二阶微分值均减去对应均值；S4、利用FFT处理步骤S3所得到的结果获取对应卫星频谱，并将各个卫星频谱叠加找出最大频谱值，基于最大频谱值找到对应信号频率点，进而计算旋转载体转速。本发明很大程度上降低了信息处理的复杂度，且保证了旋转载体转速估计的实时性。 |
