一种二维扫描激光雷达装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201910895772.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110749892B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN110749892B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G01S17/06（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘超 | 申请（专利权）人 | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳汉世知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 田志立 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区高新南十道63号高新区联合总部大厦13层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种二维扫描激光雷达装置，用于向扫描区域发射激光束，包括有发射单元、接收单元、与发射单元和接收单元连接的控制单元、分光元件、扫描镜、以及光学元件；其中，所述发射单元包括有激光器，用于向所述扫描区域发射激光信号；所述分光元件用于反射经扫描区域上的目标反射回的回波信号；所述扫描镜包括有第一、第二扫描镜，所述第一扫描镜、第二扫描镜成共轭关系设置，以用于调制激光束的扫描方向。可实现水平及垂直方向上在多个角度范围内进行扫描，解决了二维扫描激光雷达的接收口径小、扫描范围小、且可靠性低的问题，扩大了激光雷达的扫描范围，使得激光雷达测距能力大大提升。 |
