一种二维扫描激光雷达装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201910895783.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110749893B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN110749893B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G01S17/06（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘超 | 申请（专利权）人 | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳汉世知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 田志立 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区高新南十道63号高新区联合总部大厦13层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种二维扫描激光雷达装置，包括有发射单元、接收单元、与发射单元和接收单元连接的控制单元、分光器件、以及旋转棱镜；其中，发射单元包括至少两个激光器，用于发射激光信号；分光器件用于对激光信号进行准直和/或汇聚，并反射经扫描区域上反射的回波信号；接收单元包括至少两个探测器，用于接收所述回波信号；所述旋转棱镜至少为三个，分别为第一、第二、第三旋转棱镜，以用于调节激光信号的扫描方向及角度。本发明通过旋转棱镜，可实现水平及垂直方向多个角度范围内进行扫描，解决了二维扫描激光雷达的扫描范围小、且可靠性低的问题，可实现多区域扫描，使得激光雷达装置的扫描范围更大，大大提升了激光雷达测距能力。 |
