一种激光雷达系统及提高激光雷达系统扫描线数的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910930728.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110749894B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN110749894B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G01S17/06（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐松 | 申请（专利权）人 | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳汉世知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 田志立 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区高新南十道63号高新区联合总部大厦13层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光雷达系统，包括激光器、MEMS振镜、检测器、控制和处理电路、以及PID控制系统；其中，激光器用于发射激光光束；MEMS振镜包括有快轴和慢轴；控制和处理电路连接有慢轴驱动器和快轴驱动器，以控制输出慢轴驱动信号和快轴驱动信号，共同驱动MEMS振镜发生摆动以第一图形扫描目标区域；改变慢轴驱动信号与快轴驱动信号的相位差得到第二驱动信号,通过第二驱动信号驱动MEMS振镜摆动以第二图形扫描目标区域。本发明通过改变快轴驱动信号与慢轴驱动信号的相位差后驱动MEMS振镜摆动产生光栅式的扫描图形，无需提高驱动信号幅值就可以增加扫描线数，有效提高了系统的分辨率。 |
