一种圆形电池盖转运和焊接装置

基本信息

申请号 CN202111654414.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114192984A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114192984A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B23K26/21(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;B23K26/03(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K26/046(2014.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈海辉;王贵槐;胡乐亮;张明海;钟绍武 申请(专利权)人 宁波航工智能装备有限公司
代理机构 宁波久日专利代理事务所(普通合伙) 代理人 曾光
地址 315338浙江省宁波市慈溪滨海经济开发区潮生路308号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种圆形电池盖转运和焊接装置,包括上料工位和焊接工位,所述上料工位包括:用于供多个电池盖立式间隔放置的盖体料架,用于供多个焊件容置的焊件盘,包括第一移动模组和转运料爪的上料架,可移动的设于盖体料架与焊件盘之间的上料机械手;所述焊接工位包括:其上设有供电池盖水平放置的定位槽的焊接座,包括设于焊接座上方的竖向模组和激光头的立架,所述激光头上设有视觉拾取组件,所述竖向模组通过视觉拾取组件驱动激光头与电池盖的焊接位置对焦;激光头通过定位凸部和焊件的通孔进行点焊,保证焊件与电池盖固定,之后激光头对焊件和槽座处进行满焊,有效提高焊接质量。