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一种飞机机轮自动组装系统

基本信息

申请号 CN202010695234.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111846276A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111846276A 申请公布日 2020-10-30
分类号 B64F5/40(2017.01)I;B60C25/05(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 代国红;何波;吴杰;倪凯涛 申请（专利权）人 上海沪特航空技术有限公司
代理机构 上海愉腾专利代理事务所（普通合伙） 代理人 上海沪特航空技术有限公司
地址 201203上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼602Y－15室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂，用于移动终端加工设备；控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端，本发明通过机械臂和位于机械臂移动终端上的终端设备加工使得飞机机轮的组装自动化或半自动化，极大的提高了飞机机轮的组装效率，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。