夹紧机械手
基本信息
| 申请号 | CN201711335239.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107972057A | 公开（公告）日 | 2018-05-01 |
| 申请公布号 | CN107972057A | 申请公布日 | 2018-05-01 |
| 分类号 | B25J15/02;B65G47/90 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王晓东;王策胜;李纯钢;林俊岐;李君 | 申请（专利权）人 | 中际旭创股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 265705 山东省烟台市龙口市诸由观镇中际工业园试北路与北三路交叉路口1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 技术领域：本发明属搬运机器技术领域，具体涉及一种针对不同外形的工件可不必更换夹头即可自动实现相同夹持力的夹紧机械手。其特征是：固定于上导向盘上的力矩电机的电机轴上依次设有上齿轮、中齿轮、下齿轮，上齿轮与下导向盘滑槽内的上齿条相啮合，中齿轮通过介轮与下导向盘滑槽内的中齿条相啮合，下齿轮与下导向盘滑槽内的下齿条相啮合，上、中、下齿条外端设有的上、中、下夹头同心均布；上导向盘与下导向盘通过螺栓固连于一体。因而具有结构简单，使用方便可靠，设备成本低，工作效率高的优点。 |
