机器人位姿确认方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010037603.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111238496B | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN111238496B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | G01C21/30（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06K17/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 高子庆 | 申请（专利权）人 | 深圳市锐曼智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 武汉华强专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 温珊姗 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福永街道大洋路中粮（福安）机器人智造产业园孵化器第15栋401号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了机器人位姿确认方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取机器人检测到预设的定位装置时相对里程计坐标系的第一位姿信息；计算得到机器人位于世界坐标系中的第一偏移位姿信息；获取计算完成所述偏移位姿信息时所述机器人相对里程计坐标系的第二位姿信息；将第一位姿信息与第二位姿信息之间的第二偏移位姿信息与所述第一偏移位姿信息累加，得到所述机器人在世界坐标系的目标位姿。本申请采用机器人标定定位装置的反向过程在实际移动过程中识别定位装置，并以此获取得到机器人在世界坐标中的目标位姿，使机器人对自身位姿识别更准确。 |
