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含能材料药桶的桶口识别方法及系统

基本信息

申请号 CN202110592967.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113313725A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113313725A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G06T7/13（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 郑荣耀;刘相鹏;陈芳;舒梁峻;李卫;张恒;陈俊;胡晓亮;李聚昆 申请（专利权）人 武汉乾峯智能科技有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张文静
地址 444200湖北省宜昌市远安县鸣凤镇双泉村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种含能材料药桶的桶口识别方法及系统，方法包括：基于识别出的药桶的目标检测框，提取图像平面中药桶桶口的中心坐标；基于单应矩阵，获取桶口平面药桶桶口的中心坐标；基于药桶桶口的实际尺寸，在桶口平面生成桶口圆；基于单应矩阵，将桶口平面的桶口圆转换为图像平面中的桶口椭圆，生成图像平面中的桶口椭圆模板图像；基于桶口椭圆模板，从目标检测框中识别匹配出桶口椭圆轮廓。本发明对于初步识别出的药桶桶口的目标检测框，基于单应矩阵和药桶桶口的实际尺寸，可生成图像平面中的桶口椭圆模板图像，并基于桶口椭圆模板图像和目标检测框图像，进行图像匹配，从目标检测框中识别出精确的药桶桶口椭圆轮廓。