一种含能材料药桶识别方法、系统、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110595011.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113313688A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113313688A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王灿;刘相鹏;陈芳;任磊;韩丰;王宇;陈俊;房东东;李聚昆 | 申请（专利权）人 | 武汉乾峯智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张文静 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期1栋5层06号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种含能材料药桶识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取包含含能材料药桶的RGB图像和深度图像；将RGB图像和深度图像分别输入伪孪生神经网络中的第一分支网络和第二分支网络，分别获取表征含能材料药桶位置的至少一个第一候选框和至少一个第二候选框；对至少一个第一候选框和至少一个第二候选框进行融合处理，得到至少一个融合候选框；从至少一个融合候选框中确定最终目标检测框。本发明分别获取RGB图像和深度图像，并利用伪孪生神经网络对RGB图像和深度图像进行检测识别，伪孪生神经网络的两个分支网络结构相同但不共享参数，充分利用RGB图像和深度图像两类数据的特点，同时提高识别速度和识别精度。 |
