机械臂系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010376131.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111590563A | 公开（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申请公布号 | CN111590563A | 申请公布日 | 2020-08-28 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄昌正;陈曦;周言明;张瑞芳;刘润锋;梁旭晖 | 申请（专利权）人 | 肇庆市安可电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 黎扬鹏 |
| 地址 | 510075广东省广州市越秀区水荫路119号“星光映景”17层01室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂系统及其控制方法，系统包括：控制装置，所述控制装置包括六轴惯性传感器和第一通信模块，所述六轴惯性传感器与所述第一通信模块连接；机械臂，所述机械臂包括第二通信模块、驱动器、底盘、第一至第四关节、第一至第三臂段以及执行末端，其中，所述驱动器根据所述六轴惯性传感器在第二轴向的传感输出量控制所述第一关节至第四关节配合带动第一至第三臂段以及执行末端在多种预设状态中转换。本发明基于六轴惯性传感器的两个轴向的输出量来控制机械臂绕垂直于底盘安装平面的轴旋转或者在多个预设状态中切换，其控制简单，无需要在机械臂上设置除关节以外的传感器，成本低。本发明可以广泛应用于机械臂领域。 |
