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一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统

基本信息

申请号 CN201711260557.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109865723A 公开（公告）日 2019-06-11
申请公布号 CN109865723A 申请公布日 2019-06-11
分类号 B08B9/08（2006.01）I; B08B9/20（2006.01）I; B08B13/00（2006.01）I 分类 清洁;
发明人 陈杰; 石耿修; 祝海英 申请（专利权）人 上海塞嘉电子科技有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） 代理人 刘君
地址 200233 上海市徐汇区宜州路180号华鑫天地C603幢6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，包括：系统控制器，所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人，所述机器人上设有除尘吸管，除尘吸管设置在传动带上侧，所述传动带上设有方形加料桶，方形加料桶内有残余烟丝，所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置，所述拍照触发装置连接于摄像机，摄像机连接于视觉控制器。本发明具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。系统采用的是无接触测量，操作安全，检测精度高，设备易于安装，系统兼容性强，能应用到多种规格的自动检测工况里。