工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机

基本信息

申请号 CN202122606385.4 申请日 -
公开(公告)号 CN216111976U 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN216111976U 申请公布日 2022-03-22
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/028(2012.01)I;F16H57/04(2010.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 周亚政;张少如;杜秀菊 申请(专利权)人 江苏泰隆减速机股份有限公司
代理机构 泰兴市致泽专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张斌
地址 225400江苏省泰州市泰兴市大庆东路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机,涉及摆线针轮减速机技术领域,包括输出机构和减速机构,所述输出机构的一端与减速机构的一端固定安装,所述减速机构包括输入轴、针齿壳、加油组件、前盖板、固定块、偏心轴承和封盖。本实用新型通过设置针齿销组件,通过在针齿销组件的内管和外管之间增加多个弹簧件,弹簧件具有缓冲作用,缓冲管为具有弹性的材质制成,弹簧件和缓冲管可以有效减小摆线轮对针齿销组件的碰撞和摩擦力,延长针齿销组件和减速机构的使用寿命,通过设置加油组件,加油管顶部增加滤网,滤网方便安装和拆卸清理,滤网可以有效去除润滑油中含有的杂质,避免杂质影响减速机的使用,使该摆线针轮减速机更值得推广。