工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机
基本信息
申请号 | CN202122606385.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216111976U | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN216111976U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/028(2012.01)I;F16H57/04(2010.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 周亚政;张少如;杜秀菊 | 申请(专利权)人 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 |
代理机构 | 泰兴市致泽专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张斌 |
地址 | 225400江苏省泰州市泰兴市大庆东路88号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机,涉及摆线针轮减速机技术领域,包括输出机构和减速机构,所述输出机构的一端与减速机构的一端固定安装,所述减速机构包括输入轴、针齿壳、加油组件、前盖板、固定块、偏心轴承和封盖。本实用新型通过设置针齿销组件,通过在针齿销组件的内管和外管之间增加多个弹簧件,弹簧件具有缓冲作用,缓冲管为具有弹性的材质制成,弹簧件和缓冲管可以有效减小摆线轮对针齿销组件的碰撞和摩擦力,延长针齿销组件和减速机构的使用寿命,通过设置加油组件,加油管顶部增加滤网,滤网方便安装和拆卸清理,滤网可以有效去除润滑油中含有的杂质,避免杂质影响减速机的使用,使该摆线针轮减速机更值得推广。 |
