一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备
基本信息
| 申请号 | CN201310696655.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103625822B | 公开（公告）日 | 2016-03-23 |
| 申请公布号 | CN103625822B | 申请公布日 | 2016-03-23 |
| 分类号 | B65G1/137(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 吴耀华;蒋霞;张小艺;张贻弓;李广勇 | 申请（专利权）人 | 德州市融资担保有限公司 |
| 代理机构 | 济南智圆行方专利代理事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 山东兰剑物流科技股份有限公司;兰剑智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新区舜华路1117号科汇大厦6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种用于自动化托盘立库中单件货物的拣选方法与设备。在不影响整托盘货物出入库流程的前提下，使用一种可被堆垛机叉取的拣选装置取代拆垛设备。拣选装置上配有拣选机构，可对立库内货架上单件托盘货物进行拣选。拣选装置与控制堆垛机的上位机系统协同通信，在得到单件货物拣选命令后，堆垛机首先到特定位置叉取拣选装置，然后通过行走和抬升将拣选装置定位到所取货物的货架层数和列数，完成后拣选装置再通过拣选装置拣取托盘上的单件货物。本发明所述的方法及设备，可以对单件货物进行拣选，省去了不必要的二次拣选，提高了拣选效率，降低了成本，后期的使用维护方便。 |
