一种基于自然驾驶数据的换道行为自动提取方法
基本信息
| 申请号 | CN202010707395.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111599182B | 公开（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申请公布号 | CN111599182B | 申请公布日 | 2020-08-28 |
| 分类号 | G08G1/01(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 熊英志;李鹏辉;陈华;梁黎明;乔敏;陈龙;陈涛;张强;夏芹 | 申请（专利权）人 | 中汽院汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓泽知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司 |
| 地址 | 101111北京市通州区中关村科技园通州园兴光三街3号办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于自然驾驶数据的换道行为自动提取方法，基于定义的换道行为和典型自然驾驶数据制作标准左换道和标准右换道时间序列；然后提取本次待分析的自然驾驶数据，制作车辆中心到参考车道线距离的时间序列；通过计算提取的时间序列与标准左换道、右换道时间序列的动态时间弯曲距离，判断是哪一侧换道。本发明是在分析换道行为基础上结合自然驾驶数据，提出了以车辆与车道线距离为切入点的动态时间弯曲距离匹配的自然驾驶数据换道行为提取方法。该方法相比于斜率比较、欧式距离等相似性度量方法，能够更好的度量两条序列间的形态相似度，且序列可以不等长，大幅提高了换道行为的识别准确率。 |
