一种自动驾驶场景分类识别系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010707401.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111599183B | 公开（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申请公布号 | CN111599183B | 申请公布日 | 2020-08-28 |
| 分类号 | G08G1/01(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 陈华;李楚照;熊英志;梁黎明;夏利红;陈龙;李鹏辉;赵树廉;陈涛;夏芹 | 申请（专利权）人 | 中汽院汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓泽知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司 |
| 地址 | 101111北京市通州区中关村科技园通州园兴光三街3号办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；场景数据获取模块获取场景关键信息；驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行识别；场景融合模块对识别的驾驶场景进行场景融合。所述方法包括步骤：1）自定义主场景和子场景；2）获取场景关键信息；3）预设各子场景的参数边界与提取标准，基于场景关键信息对各子场景进行并行识别；4）基于设定的场景融合条件和融合原则，对识别出的各子场景进行场景融合，得出多维度驾驶场景。本发明可以实现对驾驶场景的智能分类识别。 |
