用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法

基本信息

申请号 CN202010707394.X 申请日 -
公开(公告)号 CN111599181B 公开(公告)日 2020-08-28
申请公布号 CN111599181B 申请公布日 2020-08-28
分类号 G08G1/01(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 陈华;熊英志;梁黎明;陈龙;李鹏辉;赵树廉;陈涛;夏芹;夏利红 申请(专利权)人 中汽院汽车技术有限公司
代理机构 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
地址 101111北京市通州区中关村科技园通州园兴光三街3号办公楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法,该方法基于包含有数据提取与计算模块和典型场景类型识别模块的系统实现;数据提取与计算模块从车辆行驶数据库中通过筛选、匹配和计算,获得驾驶场景关键参数;典型场景类型识别模块根据提供的驾驶场景关键参数,依据主车行驶特点、主车与目标物的相对状态对典型场景进行识别,包括:危险场景、主车换道场景、跟车行驶场景、邻车切入场景、前车切出场景和巡线行驶场景。该方法是对典型自然驾驶场景的全面提取,实现了离线对典型自然驾驶场景的应用,结构完整,可应用性强。