基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法

基本信息

申请号 CN202010427451.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111338973A 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN111338973A 申请公布日 2020-06-26
分类号 G06F11/36(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 夏利红;陈华;周孝及;犹佐龙;唐宇;任翔;李鹏辉;陈龙;李楚照;赵树廉;陈涛 申请(专利权)人 中汽院汽车技术有限公司
代理机构 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
地址 101111北京市通州区中关村科技园通州园兴光三街3号办公楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法,用于自动驾驶仿真测试使用,设置客户端、云端和后台管理端,客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端,云端根据功能操作需求,驱动相应的功能模块执行相应的功能;后台管理端对云端和客户端实施管理和维护。在平台应用上,包括数据上传、数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价的功能应用。本发明将场景数据库、场景提取与标注、场景分析、场景生成、仿真分析以及测试评价等整个工具链集成到云端,实现了自动驾驶仿真数据和测试评价资源的统一调度、管理与使用,提高了测试效率。