三维高刚性谐波减速器的齿型设计方法
基本信息
| 申请号 | CN201610430574.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106090185B | 公开（公告）日 | 2018-11-30 |
| 申请公布号 | CN106090185B | 申请公布日 | 2018-11-30 |
| 分类号 | F16H55/08;B23F21/04;B23F21/16 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 吴文 | 申请（专利权）人 | 铂睿（山东）精密工业有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南通慧幸智能科技有限公司 |
| 地址 | 255000 山东省淄博市临淄区齐都镇城里街65号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种三维高刚性谐波减速器的齿型设计方法，所述谐波减速器包括波发生器、刚轮及柔轮，刚轮与柔轮啮合，波发生器与柔轮的内壁接触，所述刚轮及所述柔轮均为渐开线齿轮，所述刚轮的齿数为Z1，所述柔轮的齿数为Z2，且Z1‑Z2＝2；所述刚轮的变位系数为x1，所述柔轮的变位系数x2，x1＜x2，变位差Δx＝x1‑x2；对所述刚轮和/或所述柔轮的齿顶圆的两侧或顶部进行去除材料修形处理。本发明提供的上述方案，便于实施且加工的成本也较低，达到了大面积啮合的目的，提高了该谐波减速器的抗扭转变形的能力、承载能力及使用寿命。 |
