一种新型扁平式谐波减速器

基本信息

申请号 CN201920459578.1 申请日 -
公开(公告)号 CN210087946U 公开(公告)日 2020-02-18
申请公布号 CN210087946U 申请公布日 2020-02-18
分类号 F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 吴文 申请(专利权)人 铂睿(山东)精密工业有限公司
代理机构 北京金蓄专利代理有限公司 代理人 南通慧幸智能科技有限公司
地址 255000 山东省淄博市临淄区齐都镇城里街65号
法律状态 -

摘要

摘要 一种新型扁平式谐波减速器,包括柔轮、交叉滚子轴承、刚轮、壳体a、壳体b、柔性轴承与凸轮组成波发生器,柔轮一侧设有交叉滚子轴承,柔轮与交叉滚子轴承锁紧安装,交叉滚子轴承一侧设有刚轮,刚轮与交叉滚子轴承内环通过内六角螺栓a固定连接,壳体a通过内六角螺栓c与交叉滚子轴承内环固定连接,壳体b通过内六角螺栓d与交叉滚子轴承外环和柔轮固定连接,柔轮中部固定安装有凸轮,凸轮套装在柔性轴承上,波发生器与电机固定连接,本实用新型将刚轮与交叉滚子轴承分开为两个单独零件,改变壳体与谐波减速器的固定方式,使刚轮不必直接承受来自壳体的扭转应力,从而使刚轮的精度影响降到最低,延长刚轮使用寿命,同时增加产品的结构刚性。