一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法
基本信息
申请号 | CN201710642942.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107272565B | 公开(公告)日 | 2019-11-01 |
申请公布号 | CN107272565B | 申请公布日 | 2019-11-01 |
分类号 | G05B19/05(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 卢荣乾 | 申请(专利权)人 | 晓视自动化科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 晓视自动化科技(上海)有限公司 |
地址 | 200241 上海市闵行区虹梅南路2588号2幢B109室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法,包括:步骤S1:夹取并移动水晶头底座至指定位置;步骤S2:移动待装配光纤或水晶头底座,至待装配光纤位于水晶头底座上方后;步骤S3:从上往下采集待装配光纤和水晶头底座的图片;步骤S4:根据采集的图片识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置;步骤S5:判断待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置重合度是否达到阈值,若为是,则执行步骤S7,否则,返回步骤S6;步骤S6:根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置,反向移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合,并步骤S3;步骤S7:夹取水晶头盖完成装配。与现有技术相比,本发明具有生产效率高等优点。 |
