一种侧方自动打螺丝设备

基本信息

申请号 CN201711231098.1 申请日 -
公开(公告)号 CN108555578A 公开(公告)日 2018-09-21
申请公布号 CN108555578A 申请公布日 2018-09-21
分类号 B23P19/06;G01N21/95 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 卢荣乾 申请(专利权)人 晓视自动化科技(上海)有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 晓视自动化科技(上海)有限公司
地址 200241 上海市闵行区虹梅南路2588号2幢B109室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种侧方自动打螺丝设备,包括:托盘,用于放置并固定待装配设备;直线电缸,通过第一旋转电缸与托盘连接,用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转;视觉组件,用于采集螺丝孔处的图像;气动螺丝刀,用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝;控制器,分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接,用于控制各部件工作。与现有技术相比,本发明提供了气动螺丝刀和视觉组件,配置第一旋转电缸和直线电缸可以实现自动打螺丝,提高了效率,同时也提高了打螺丝的品控。