一种多台自动导引装置的任务分配方法、装置及存储器
基本信息
| 申请号 | CN201910697773.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110516913A | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN110516913A | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | G06Q10/06;G06Q10/08;G06N3/12 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张惠 | 申请（专利权）人 | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 福建省厦门市湖里区湖里大道54号7楼西侧C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多台自动导引装置的任务分配方法、装置及存储器，所述多台自动导引装置的任务分配方法包括获取任务集、自动导引装置集以及场景中路径线的权值；采用遗传算法进行任务分配，适应度函数为任务的路径线的权值总和。本发明所述方法基于路径线的距离作为权值，以及遗传算法统筹规划多台自动导引装置和多项任务，提高了仓库的系统工作效率。 |
