一种高度可调节双向转载AGV

基本信息

申请号 CN201820246067.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208182117U 公开(公告)日 2018-12-04
申请公布号 CN208182117U 申请公布日 2018-12-04
分类号 B65G47/57 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张龙;郑丽明 申请(专利权)人 智久(厦门)机器人科技有限公司
代理机构 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 代理人 智久(厦门)机器人科技有限公司
地址 361000 福建省厦门市湖里区湖里大道54号欣荣工贸大厦7楼西侧C
法律状态 -

摘要

摘要 一种高度可调节双向转载AGV,涉及AGV。设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置;所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮,AGV车体底部的左右两侧安装有第一主动轮和第二主动轮,AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器;立柱安装在AGV车体上,立柱用于支撑第二次层传送装置;第一层传送装置用于传送空托盘,第二层传送装置用于传送料盘;所述第一主动轮由第一电机驱动,所述第二主动轮由第二电机驱动,所述第一电机和第二电机均与控制器连接。