一种深度相机的角度误差补偿方法、装置、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910505847.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110285779A | 公开（公告）日 | 2019-09-27 |
| 申请公布号 | CN110285779A | 申请公布日 | 2019-09-27 |
| 分类号 | G01B21/04;G01B21/22 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨小天 | 申请（专利权）人 | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 福建省厦门市湖里区湖里大道54号7楼西侧C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种深度相机的角度误差补偿方法、装置、存储介质，所述方法包括：获取场景坐标系，在特定位置的设备的角度，所述设备上安装所述深度相机；获取位置调整后的所述设备的角度；获取第一角度参数和第二角度参数；计算所述目标位置的角度；计算第一角度误差；计算补偿后的第一角度参数。本发明所述方法对深度相机使用过程中的角度误差进行补偿，使得在后续使用深度相机的过程中能够尽可能的获取到更为准确的数据，减少误差；在多个领域的应用场景下，方法简单、可操作性强、使用方便。 |
