一种基于3D相机体积计算AGV
基本信息
| 申请号 | CN201820246874.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208200270U | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN208200270U | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | B66F9/06;B66F9/075;B60R11/04;G01B11/00 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 张龙;郑丽明 | 申请（专利权）人 | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门南强之路专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市湖里区湖里大道54号欣荣工贸大厦7楼西侧C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于3D相机体积计算AGV，涉及物流和仓储管理。设有AGV小车、门架和3D相机；所述AGV小车用于搬运货物，根据命令将货物运送到指定位置；所述门架安装在AGV小车上，门架上的固定杆用于固定3D相机。通过使用AGV搬运替代人工搬运，不仅节省了人工成本、降低事故风险度，而且提高了工作效率及自动化水平。采用深度相机对货物进行拍摄采集，分析得到的数据，实现对货物体积的精确计算，且价格便宜，具有较高性价比，适用于各种工业场地。 |
