基于B样条曲线的路径规划方法、装置、计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910787563.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110533730A | 公开（公告）日 | 2019-12-03 |
| 申请公布号 | CN110533730A | 申请公布日 | 2019-12-03 |
| 分类号 | G06T7/80;G06Q10/04;G05D1/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨小天 | 申请（专利权）人 | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 福建省厦门市湖里区湖里大道54号7楼西侧C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于B样条曲线的路径规划方法、装置、计算机可读存储介质，所述基于B样条曲线的路径规划方法，包括：获取起始控制点、目标控制点、第一控制点、第二控制点及原始路径，所述第二控制点相较于第一控制点距所述目标控制点更近；确定特定控制点，所述特定控制点位于第一控制点和第二控制点之间；根据起始控制点、第一控制点、特定控制点、第二控制点、目标控制点规划优化路径。本发明所述方法在原B样条曲线规划路径的基础上，通过确定特定控制点进行路径规划，使得移动设备的控制算法控制动作更加容易；并且规划的路径为连续的运动路径，不需要移动设备在某个位置点上进行停车，能够节约时间，速度快。 |
