管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121657409.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215410841U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215410841U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 何贝贝 | 申请（专利权）人 | 浙江易腾环境科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 321000浙江省金华市中国（浙江）自由贸易试验区金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科技大楼A区4-5（自主申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种管道检测机器人，涉及管道检测领域，用于解决管道检测机器人拍摄角度有限和拍摄不够灵活的的问题。其包括机身主体、支撑装置和检测装置。机身主体上安装有第一电机，第一电机连接在支撑装置的底部并驱动支撑装置进行水平旋转；支撑装置上安装有第二电机，检测装置安装在支撑装置上，第二电机连接在检测装置的一侧并驱动检测装置进行竖向旋转。第一电机与支撑装置之间设有伸缩结构。本申请中的检测装置可以在两个互相垂直的平面上360度旋转，真正做到全方位摄像，无需行走装置配合调整拍摄角度，操作灵活，拍摄视野广阔，拍摄效果直观，并且支撑装置与机身主体为可拆卸伸缩连接，便于调节高度以适应不同管径的管道工作。 |
