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具有自检功能的组装设备

基本信息

申请号	CN202023006114.7	申请日	-
公开（公告）号	CN214217421U	公开（公告）日	2021-09-17
申请公布号	CN214217421U	申请公布日	2021-09-17
分类号	B65G47/91（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	许勇	申请（专利权）人	东莞市华庄电子有限公司
代理机构	深圳市道臻知识产权代理有限公司	代理人	陈琳
地址	523000广东省东莞市横沥镇横沥工业区
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了具有自检功能的组装设备，包括：供料机构，用于提供物料；进料机构，用于输入工件；CCD检测机构，用于检测工件的外观质量；出料机构，其设有组装工位，出料机构用于输出产品；机械手系统，用于将物料移动至组装工位，且将工件移动至组装工位并与物料组装形成产品；控制组件，供料机构、进料机构、CCD检测机构、机械手系统以及出料机构均与控制组件电性连接；进料机构、CCD检测机构和出料机构的位置依次排列，供料机构和机械手系统设置于出料机构的一侧或两侧。通过实施本实用新型可以实现自动化检测工件，保证用于组装的工件的质量，并将工件与物料组装，全程实现自动化操作，减少了人工参与，提高了生产效率，降低工人劳动强度。