具有电磁助力功能的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023151387.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213918286U | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN213918286U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴志诚 | 申请（专利权）人 | 广东天太机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东省畅欣知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 耿佳 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段（5-1号地块）六号综合楼三层（广珠公路红岗路段23号之9） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有电磁助力功能的机器人，属于机器人技术领域。其包括基座、可编程的主控器、第一支撑臂、第二支撑臂、花键丝杆一体轴、旋转电机、位移电机；所述花键丝杆一体轴外套接有电磁助力组件；所述花键丝杆一体轴内轴向形成一个空间，且该空间内沿花键丝杆一体轴轴向阵列有若干圆柱形的轴向充磁磁性件；其中相邻的两个所述轴向充磁磁性件之间设有导磁动子铁芯，且相邻两个轴向充磁磁性件的充磁方向相反。本实用新型旨在提供一种具有电磁助力功能的机器人；提高花键丝杆一体轴的移动速度以及负载能力。 |
