一种双摇臂独立悬挂转向行走一体总成

基本信息

申请号 CN202110931880.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113459744A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113459744A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B60G3/20(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60G11/27(2006.01)I;B60G11/28(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 何志雄;柳建雄 申请(专利权)人 广东天太机器人有限公司
代理机构 佛山市禾才知识产权代理有限公司 代理人 罗凯欣;曹振
地址 528322广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双摇臂独立悬挂转向行走一体总成,涉及车轮总成的技术领域,包括摇臂悬挂模组、转向模组和具有独立驱动的行走轮模组。通过将转向模组、摇臂悬挂模组和具有独立驱动的行走轮模组集成为一体总成,利于快速安装在室内外用的自动驾驶小车底盘或AGV类小车底盘,且集成度高,利于简化小车底盘结构,无需在小车底盘设计复杂的传动结构。通过摇臂悬挂模组减少行驶过程产生的振动,因此车底盘无需设计出吸收震动的机构的安置空间,进一步简化车底盘结构,降低车底盘的设计难度,利于提高小车生产,有效解决现有车轮总成因集成度低而导致车底盘设计复杂的技术问题。