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一种四轮独立悬挂小车

基本信息

申请号	CN202110931939.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113459745A	公开（公告）日	2021-10-01
申请公布号	CN113459745A	申请公布日	2021-10-01
分类号	B60G3/20（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60G11/27（2006.01）I;B60G11/28（2006.01）I;B60K1/04（2019.01）I	分类	一般车辆;
发明人	何志雄;柳建雄	申请（专利权）人	广东天太机器人有限公司
代理机构	佛山市禾才知识产权代理有限公司	代理人	罗凯欣;曹振
地址	528322广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段（5-1号地块）六号综合楼三层（广珠公路红岗路段23号之9）
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种四轮独立悬挂小车，涉及小车技术领域，包括车底架和四个独立驱动轮总成；车底架设有前安装座和后安装座；各个独立驱动轮总成分别包括摇臂悬挂模组、具有独立驱动的转向模组和具有独立驱动的行走轮模组；摇臂悬挂模组用于悬挂转向模组和行走轮模组；转向模组用于改变行走轮模组的行走方向；两个独立驱动轮总成的摇臂悬挂模组一左一右地安装在前安装座的左右两侧，两个独立驱动轮总成的摇臂悬挂模组一左一右地安装安装在后安装座的两侧。通过控制各个独立驱动轮总成的行驶状态，便可实现直行、原地360°旋转、平移切道以及转弯等多种汽车行驶模式，具有很好的转向灵活性，实现行驶更加方便和灵活，利于在复杂狭窄的地形中行驶。