一种用于口罩耳带的加工机械手和机器人
基本信息
申请号 | CN202022623013.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214187382U | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN214187382U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | B26D1/30(2006.01)I;B26D7/26(2006.01)I;B26D7/02(2006.01)I;D06H7/00(2006.01)I;B29C69/00(2006.01)I;B29C65/78(2006.01)I;B29C65/00(2006.01)I;B29L31/48(2006.01)N | 分类 | 手动切割工具;切割;切断; |
发明人 | 吴志诚;柳建雄 | 申请(专利权)人 | 广东天太机器人有限公司 |
代理机构 | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人 | 资凯亮 |
地址 | 528300广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种用于口罩耳带的加工机械手和机器人,加工机械手,包括:转动驱动器、耳带夹具和耳带切割组件;转动驱动器的输出端连接耳带夹具,用于驱动耳带夹具转动,使耳带夹具的夹持部可复位转向于耳带切割组件;切割升降驱动器,安装于切割基座,其输出端连接于切割剪刀,用于驱动切割剪刀升降;调节柄限位移动于第一切割限位件和第二切割限位件之间,以调节剪切部开合。机器人,包括:机器人机架和上述的加工机械手;其耳带切割组件、第一切线夹具和第二切线夹具相邻依次设置。本加工机械手,能夹持和切割耳带,可用于口罩加工流水线上,以将耳带从放卷出的料带切割出来,并将耳带作位置调节,实现口罩全自动加工的效果。 |
