一种用于口罩耳带的加工机械手和机器人

基本信息

申请号 CN202022623013.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214187382U 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN214187382U 申请公布日 2021-09-14
分类号 B26D1/30(2006.01)I;B26D7/26(2006.01)I;B26D7/02(2006.01)I;D06H7/00(2006.01)I;B29C69/00(2006.01)I;B29C65/78(2006.01)I;B29C65/00(2006.01)I;B29L31/48(2006.01)N 分类 手动切割工具;切割;切断;
发明人 吴志诚;柳建雄 申请(专利权)人 广东天太机器人有限公司
代理机构 佛山市禾才知识产权代理有限公司 代理人 资凯亮
地址 528300广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9)
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于口罩耳带的加工机械手和机器人,加工机械手,包括:转动驱动器、耳带夹具和耳带切割组件;转动驱动器的输出端连接耳带夹具,用于驱动耳带夹具转动,使耳带夹具的夹持部可复位转向于耳带切割组件;切割升降驱动器,安装于切割基座,其输出端连接于切割剪刀,用于驱动切割剪刀升降;调节柄限位移动于第一切割限位件和第二切割限位件之间,以调节剪切部开合。机器人,包括:机器人机架和上述的加工机械手;其耳带切割组件、第一切线夹具和第二切线夹具相邻依次设置。本加工机械手,能夹持和切割耳带,可用于口罩加工流水线上,以将耳带从放卷出的料带切割出来,并将耳带作位置调节,实现口罩全自动加工的效果。