一种用于PC构件生产线的自动置模系统

基本信息

申请号 CN202022954640.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214110860U 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN214110860U 申请公布日 2021-09-03
分类号 B28B17/00(2006.01)I;B28B7/00(2006.01)I 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 尹怀秀;薛海涛;刘增喜;丁增滨;马敏;唐正军;赵善鹏;丁峰熙;丁秀芳 申请(专利权)人 青岛环球重工科技有限公司
代理机构 青岛智地领创专利代理有限公司 代理人 张凯
地址 266400山东省青岛市黄岛区钱家山路177号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于PC构件生产线的自动置模系统,涉及车间整体布置技术领域,实现了磁性边模的输送、存储、划线和放置操作自动化运行。该系统包括磁性边模输送线、出入库机器人、磁性边模储库、置模机器人、置模台和控制器,磁性边模输送线在置模机器人和出入库机器人的操作范围内输送材料,出入库机器人的执行机构在其操作范围内自由移动,置模机器人对输送线末端的磁性边模规格进行识别,置模机器人的划线机构和夹持机构在其操作范围内自由移动,并完成划线、放置磁性边模和固定磁性边摸的作业;控制器控制该系统的各个部件协调工作,导入设计图纸后,根据图纸完成生产。该系统及方法还具有生产效率高、精度高、自动化程度高等优点。