伺服驱动行走功能机构
基本信息
| 申请号 | CN201821473508.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208835925U | 公开（公告）日 | 2019-05-07 |
| 申请公布号 | CN208835925U | 申请公布日 | 2019-05-07 |
| 分类号 | H02K7/116（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 沈李根; 王芦; 陈浩 | 申请（专利权）人 | 上海同毅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海同毅自动化技术有限公司;苏州同毅自动化技术有限公司 |
| 地址 | 200434 上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种伺服驱动行走功能机构，其中，包括：一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有一主动斜齿轮；所述伺服电机外可转动的套设有一圆套；还包括：一中间齿轮结构，所述中间齿轮结构包括一从动斜齿轮、一中间齿轮；所述从动斜齿轮面向所述伺服电机的一侧表面安装有一中间齿轮；所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮啮合，所述中间齿轮置于所述伺服电机侧壁与所述圆套之间，所述圆套对应所述伺服电机的部分安装有与所述中间齿轮匹配的齿条。本实用新型通过在伺服电机的输出轴上安装主动斜齿轮，电动机外套设有可转动的圆套，配套具有从动斜齿轮、中间齿轮的中间齿轮结构，且在圆套上配套齿条，提高扭矩，动力驮载质量高。 |
