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无框力矩电机

基本信息

申请号 CN201921044652.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211266726U 公开（公告）日 2020-08-14
申请公布号 CN211266726U 申请公布日 2020-08-14
分类号 H02K26/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 -
发明人 丁豪;陈浩 申请（专利权）人 上海同毅自动化技术有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 刘增玉
地址 200000上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无框力矩电机，其中，包括：关节轴固定管上套设有转子，还包括机器人关节，所述机器人关节环绕所述转子设置，所述机器人关节内壁安装有定子；电机引线连接所述定子。本实用新型解将转子安装在关节轴固定管上，并且配套机器人关节内安装定子，实现了定子与转子在协作机器人关节上的直接安装使用，避免了复杂的安装结构。直接使用机器人关节本身固定定子，由输出关节轴与转子连接实现动力输出，可以直接嵌入关节中，满足协作机器人关节的特定场景对驱动电机的小体积、轻重量、低惯量的需求。结合专用驱动器，对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用，都能提供最合适且性能卓越的电机。