双支撑舵轮驱动转向机构总成
基本信息
| 申请号 | CN201910694169.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110562351A | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN110562351A | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）; B62D63/04（2006.01）; B62D5/04（2006.01）; B62D3/02（2006.01） | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王芦; 沈李根; 徐世琛 | 申请（专利权）人 | 上海同毅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘增玉 |
| 地址 | 200434 上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双支撑舵轮驱动转向机构总成，其中，包括：安装板上表面安装有回转支承，所述安装板下板面安装有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间安装有精密行星轮；所述第一支撑板上还安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的驱动轴伸入所述精密行星轮。本发明采用了第一支撑板、第二支撑板的双支撑结构，在双支撑结构之间安装精密行星轮，使得本发明的结构更加紧凑，集成度更高。本发明体积占用空间小、结构精简，其在减速传递过程中达到更加高效、连续、稳定地将旋转扭矩传递地驱动轮，有效增加了舵轮驱动装置的灵活应用范围。 |
