舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN201821464690.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209008661U | 公开（公告）日 | 2019-06-21 |
| 申请公布号 | CN209008661U | 申请公布日 | 2019-06-21 |
| 分类号 | B62D3/02（2006.01）I; B62D3/12（2006.01）I; B62D5/04（2006.01）I; B62D6/00（2006.01）I; B62D113/00（2006.01）N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 沈李根; 王芦; 陈浩 | 申请（专利权）人 | 上海同毅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海同毅自动化技术有限公司;苏州同毅自动化技术有限公司 |
| 地址 | 200434 上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构，其中，包括：一安装板，所述安装板上板面安装有一回转支承；所述安装板下板面安装有一行走机构、一转向驱动机构，所述转向驱动机构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与所述回转支承的外沿啮合。本实用新型通过在安装板上板面安装回转支承，配套在安装板下板面安装行走机构、转向驱动机构，实现了行走及转向的功能，本实用新型结构简单，且体积小，稳定可靠。 |
