协作机器人专用伺服驱动器
基本信息
| 申请号 | CN201921044673.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211250041U | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN211250041U | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈浩;丁豪;罗楚强 | 申请（专利权）人 | 上海同毅自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘增玉 |
| 地址 | 200434上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种协作机器人专用伺服驱动器，其中，包括：主控芯片上连接有：通信电路、编码器接口电路、抱闸控制电路、MOS驱动电路，所述MOS驱动电路连接功率变换电路。本实用新型通过在主控制芯片上连接通信电路、编码器接口电路、抱闸控制电路、MOS驱动电路，并且，MOS驱动电路连接功率变换电路，针对机器人关节内部使用的永磁同步力矩电机设置，实现对力矩电机高速、高精、高动态响应的控制。 |
