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一种高效人工智能垃圾分拣系统

基本信息

申请号 CN202120509663.1 申请日 -
公开（公告）号 CN215142223U 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN215142223U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 袁志业;张文涛 申请（专利权）人 北京铮实环保工程有限公司
代理机构 北京贵都专利代理事务所（普通合伙） 代理人 李新锋
地址 102600北京市大兴区隆华大街55号院13号楼4层413
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高效人工智能垃圾分拣系统，包括视觉识别单元、末端执行单元、输送单元以及离线模型训练单元；视觉识别单元包含有图像获取模块、工业电脑、触摸显示屏和支架；末端执行单元主要由并联机器人、提取模块、气路模块和执行模块组成；输送单元上由上至下依次设置有变频驱动输送线、旋转增量编码器发送码值和编码器；离线模型训练单元。本实用新型采用智能分拣系统可以实现替代人工劳动力，解放双手，避免恶劣环境的危害。且机器人工作效率远高于人类，可达到瞬间识别物体种类，并将物体迅速抓取投放到指定物料框精度可达95％；工作效率相当于3名分拣工，且可以24小时连续运转，无需人员监督，成本费用低。