首页/ 北京铮实环保工程有限公司/ 专利详情

一种垃圾分拣机器人专用吸盘装置

基本信息

申请号 CN202021457444.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212919442U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212919442U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 袁志业;张文涛;宫文龙;郑艳昌 申请（专利权）人 北京铮实环保工程有限公司
代理机构 北京维知知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 佛新瑜
地址 102600 北京市大兴区隆华大街55号院13号楼4层413
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种垃圾分拣机器人专用吸盘装置，包括基座法兰，基座法兰下表面的一侧固定连接有左气路支架，基座法兰下表面的另一侧固定连接有右气路支架，左气路支架的一侧固定连接有五通阀，右气路支架的一侧从上至下依次固定连接有真空过滤器和旋转接头。该垃圾分拣机器人专用吸盘装置，通过吸盘总成安装板、主吸盘总成、辅助吸盘总成、螺栓孔和定位孔等结构的设置，当分拣物外形更为复杂时，会导致个别吸盘不能紧密贴合，此时在逻辑阀的作用下，未密切贴合的吸盘不会影响其他吸盘的吸力，只要其中一个吸盘能吸住物体即可将物体吸取，较于传统的装置，提高了该装置的吸附分拣效率，降低了物体吸附时掉落的可能性。