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一种基于视觉技术和深度学习的存余垃圾识别方法和装置

基本信息

申请号 CN202010548463.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111659635A 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN111659635A 申请公布日 2020-09-15
分类号 B07C5/34(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 袁志业;张文涛;宫文龙 申请（专利权）人 北京铮实环保工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102601北京市大兴区隆华大街55号院13号楼4层413
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉技术和深度学习的存余垃圾识别方法和装置，包括匀料器、视觉单元、执行单元、输送线和总控机，输送线为电机驱动的传送带装置，第一传送带的上方支架上连接有匀料器，物料从匀料器的上端进入，从匀料器的下端均匀的落入第一传送带上，第一传送带旁的地面上固定连接有总控机，物料顺着第一传送带运动到第二传送带上，第二传送带将物料运转到第三传送带上，本发明将替代人工劳动力，排除对人体危害，并且相比单纯依靠基于深度学习和机器视觉完成物体识别检测来讲，本研究先通过得到物体密度和坐标，再将少部分图像中物体进行算法识别，可以大幅度缩短识别耗时，提高识别精准度达到99.5％。