一种基于微惯性传感器的轨迹还原方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201510957912.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105607760A | 公开（公告）日 | 2016-05-25 |
| 申请公布号 | CN105607760A | 申请公布日 | 2016-05-25 |
| 分类号 | G06F3/0346(2013.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周亦迪;王雨辰;张峥;冯耀 | 申请（专利权）人 | 上海开圣影视文化传媒股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海开圣影视文化传媒股份有限公司 |
| 地址 | 201203 上海市中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于微惯性传感器的轨迹还原方法及系统，所述轨迹还原方法包括以下步骤：1)由多种微惯性传感器对载体的加速度、角速度和环境磁场数据进行高频采集；2)在高频采集的同时，对采集到的实时数据进行预处理；3)根据预处理后的实时数据获得载体的初始姿态，并采用梯度下降法解算载体姿态；4)根据解算得的载体姿态通过积分方式求得三维空间内的轨迹。与现有技术相比，本发明具有准确性高、成本低等优点。 |
