一种传感器的标定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011603629.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112815979A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112815979A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G01D18/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄杰;胡灿 | 申请（专利权）人 | 联想未来通信科技（重庆）有限公司 |
| 代理机构 | 北京乐知新创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周伟 |
| 地址 | 401147 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种传感器的标定方法及装置，包括：确定第一传感器针对目标物体采集的第一标定数据；并确定目标物体对应的标准标定数据；从所述第一标定数据中，确定与测定时刻对应的第一测定坐标；从所述标准标定数据中，确定与所述测定时刻对应的标准坐标；根据所述测定时刻对应的第一测定坐标和所述标准坐标，对所述第一传感器进行标定；直接确定第一传感坐标系和世界坐标系的第一映射函数；实现了在无需测量传感器位置信息的情况下进行传感器标定，提高了传感器标定的效率，并且避免了人工测量传感器位置可能产生的误差，提高了传感器标定的准确性。 |
