汽车前撞报警系统中基于双摄像头的信息融合方法及装置

基本信息

申请号 CN201510700989.1 申请日 -
公开(公告)号 CN105355086B 公开(公告)日 2017-12-05
申请公布号 CN105355086B 申请公布日 2017-12-05
分类号 G08G1/16(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 潘钰华 申请(专利权)人 宁波裕兰信息科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 宁波裕兰信息科技有限公司
地址 315700 浙江省宁波市象山县经济开发区园中路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明汽车前撞报警系统中基于双摄像头的信息融合方法及装置,它包括左摄像头、右摄像头和智能分析控制系统,所述的左摄像头安装在汽车主体的左前方,右摄像头安装在汽车主体的右前方,智能分析控制系统安装在汽车主体内,左摄像头和右摄像头分别与智能分析控制系统导线连接。利用单摄像头视频的结果以及路面水平的假定状态来简化针对局部障碍物的三维重建算法,因此,即具有较高的计算精度和鲁棒性,并且又没有过大的计算量,从而降低汽车前撞报警系统的成本。