一种基于四颗摄像头360度环视的停车开门预警方法
基本信息
申请号 | CN201510932196.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105539289B | 公开(公告)日 | 2018-03-06 |
申请公布号 | CN105539289B | 申请公布日 | 2018-03-06 |
分类号 | B60R1/00 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 潘钰华 | 申请(专利权)人 | 宁波裕兰信息科技有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 宁波裕兰信息科技有限公司 |
地址 | 315700 浙江省宁波市象山县经济开发区园中路98号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于四颗摄像头360度环视的停车开门预警方法,包括汽车前后左右四个方向上的摄像头,以及与摄像头连接的行车电脑ECU,具体方法如下:(1)标定准确的预警范围,将图像范围查找表烧写到与行车电脑ECU连接的DSP处理器中;(2)行车电脑ECU连接DSP处理器,通过DSP处理器对摄像头采集到的原始图像进行处理,从而判断停车开门是否安全。本发明采用的预警方式属于图像处理领域,采用背景差法为主配合其他图像处理算法实现捕捉图像中相对运动的物体。该方法并非检测障碍物,所以不会出现有静止物体出现在区域内产生误报的现象。 |
