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基于单双摄像头信息融合的汽车及障碍物检测方法

基本信息

申请号 CN201510700177.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105279760B 公开（公告）日 2017-12-19
申请公布号 CN105279760B 申请公布日 2017-12-19
分类号 G06T7/00(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 潘钰华 申请（专利权）人 宁波裕兰信息科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 宁波裕兰信息科技有限公司
地址 315700 浙江省宁波市象山县经济开发区园中路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明基于单双摄像头信息融合的汽车及障碍物检测方法，它包括在汽车本体的左右前方各安装左摄像头和右摄像头；左摄像头获取前方的汽车或其他障碍物的一幅图像；霍夫变换提取车道线；用边缘检测算法提取出图像的横向边缘和竖向边缘；按行对竖向边缘求直方图，得到若干个峰值位置；按列对横向边缘求直方图，得到若干个峰值位置；每对行峰值和列峰值决定一个点，在这个点的左上角、右上角、左下角和右下角把边缘图像跟汽车模板进行对比；把上述一系列对比得到的一系列分数值跟一个已经确定好的阈值进行对比，分析检测到了汽车或相似大小和形状的障碍物；具有较高的计算精度和鲁棒性，并且又没有过大的计算量，从而降低汽车前撞报警系统的成本。