一种360度环视系统在线自动标定系统
基本信息
申请号 | CN201510932049.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105574863B | 公开(公告)日 | 2018-03-27 |
申请公布号 | CN105574863B | 申请公布日 | 2018-03-27 |
分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 潘钰华 | 申请(专利权)人 | 宁波裕兰信息科技有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 宁波裕兰信息科技有限公司 |
地址 | 315700 浙江省宁波市象山县经济开发区园中路98号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种360度环视系统在线自动标定系统,自动标定的一个基本前提是一种车型上安装的摄像头的位置和角度一致,该车型不同车辆的摄像头之间的差异来源仅为安装误差,自动标定时,每辆车中有一个环视ECU,环视ECU中运行自动标定算法。本发明的有益效果是:第一,除了第一次标定需要人工参与外,后面该车型所有车辆的标定都没有人工参与,也即一种车型只有一次手动标定过程。第二,除了第一次标定是对单视图进行标定,后面所有的标定均是对俯视图进行标定。 |
