一种基于DSP2811的可重构机器人模块系统
基本信息
| 申请号 | CN201420522933.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204235552U | 公开（公告）日 | 2015-04-01 |
| 申请公布号 | CN204235552U | 申请公布日 | 2015-04-01 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨胚冠米业科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南通大街258号船舶大厦703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于DSP2811的可重构机器人模块系统，这种模块具有很好的普适性，还需要具有一定的智能特性。通过外界组合成不同的构形，能够完成不同的任务。本实用新型采用DSP作为核心运算器件，由DSP主控制器、光电隔离模块、相对式光电编码器、驱动模块、CAN模块、霍尔元件以及隔离电源组成。相对式的光电编码器作为反馈，并将光电编码器输出的脉冲信号进行分压处理，采用LMD18200作为驱动芯片，将电机圈贴上磁铁，用霍尔元件作为反馈，采用CAN总线作为通信。 |
