目标提取方法、系统、机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110168710.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975957A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112975957A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B25J9/16;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙靖文;夏壮;伍广彬;言宏亮;于波;张华 | 申请（专利权）人 | 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 洪铭福 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区科技中2路1号深圳软件园（2期）9栋701、702室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种目标提取方法、系统、机器人及存储介质，方法包括：获取目标场景中待提取目标的图像数据；图像数据包括深度图片；对图像数据进行特征提取，得到图像特征信息，图像特征信息包括目标掩码；根据目标掩码，将深度图片转化为点云空间；将目标掩码的像素边缘进行直线化处理，得到直线化轮廓；根据直线化轮廓获取参考姿态参数；根据参考姿态参数，在点云空间提取待提取目标。本申请提供的技术方案不仅提高了提取目标的准确率，还简化了流程，提高提取效率。 |
